En ocasiones una impresora genera conflicto y no se deja ni siquiera desinstalar. En ocasiones hasta tumba el servicio de impresión.

En estos casos lo mejor es desinstalarla de forma manual y volver a instalar driver e impresora.

Es importante tener la impresora apagada y desconectada.

Para desinstalar una impresora de forma manual en Windows 7 ejecuta Regedit y accede a la siguiente rama:

HKLM/SYSTEM/CurrentControlSet/Control/Print/Printers

Ahí encontraremos claves con los parámetros de nuestras impresoras. Elimina la impresora que te da problemas. Con esto es sistema ya no la detectará y la puedes volver a instalar si quieres.